煤机再制造行业的等离子堆焊技术的水平提高和应用扩大，已开始向大型机械全数字化发展。主要体现在大型精密操作机械装备的持续涌现。例如：大型链轮链窝自动修复流水线---GLRPT/煤机系列机型，实现了数控自动精密堆焊链轮链窝磨损面。

中部槽现场堆焊

该机为大型重轨移动龙门式数控机型,采用落地式精磨重轨作水平导轨,配置6m长的双重轨。龙门承梁通过齿轮传动,由大功率交流伺服电机双驱动,使龙门横梁(间距为4.0m)沿重轨水平移动,有效移动距离可达4m。龙门横梁距地高度1.7m,横梁上安装有横向园柱导轨,横向移动拖板通过滚轮和精密齿条传动,伺服电机驱动

中部槽现场堆焊

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该机的焊枪数控运行系统,采用高级的工控机数控系统。X(重轨方向)和Y(龙门横向)方向上的伺服电机,是由PC(工控机)里的运动控制器控制,具有二维平面数控的运行功能。通过二维数控系统,焊枪可在运行范围内的空间任意定位。

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