随着粉末等离子堆焊工艺应用范围的扩大,以PLC为核心的控制系统在某些应用上已不能满足要求,而采用工业计算机控制系统,即在数控加工中心的软件基础上,进一步开发出数控堆焊软件，在实现CNC(数控)控制上优越性更突出,为粉末等离子堆焊工艺应用范围的扩大和水平的提升创造了条件。图2 所示为本公司开发的工业计算机控制系统的输煤机槽板数控堆焊机,使用效果比较理想。
轨道长6米的移动式龙门输煤机槽板数控堆焊机---GLRPT/煤机槽板系列机型，配备2000mm长焊枪，实现了数控自动堆焊大型刮板机槽板的面层及夹层。进一步体现了，煤机再制造行业的等离子堆焊技术的水平提高和应用扩大。
该数控系统是先进的焊炬行走和空间定位系统,在有效的移动范围的平面内,可以任意设定焊枪位置坐标,可以通过AUTOCAD作图的方式(已安装了所需软件)设定焊炬行走的轨迹,具备行走速度任意设定、断点退出自动复位、键盘或拨杆开关任意调节位置等数控功能。