由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊枪的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊枪距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统，

较满意的解决了这一难题。

     

（1）本机硬件配置及软件设计满足钢制蝶阀阀座密封面(含三偏心蝶阀)等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金，三偏心阀门堆焊机供应商，蝶阀口径大到1500mm，孝感三偏心阀门堆焊机，解决了中、大型钢制蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。

（2）本机为解决三偏心蝶阀阀座密封面自动堆焊的难题， 开发了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统，较满意的解决了这一难题。

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堆焊是现代材料加工与制造业中一种重要的制造和维修方法。

工作原理：等离子弧粉末熔覆表面堆焊是以氩氢气等离子弧为热源，选用一定成分的耐磨损耐

腐蚀合金粉末作为填充金属的特种堆焊工艺。堆焊时主要利用转移弧在工件表面产生熔池，合

金粉末按需要量连续供给，在送粉气流作用下送入焊枪，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先

加热，呈熔化或半熔化状态，喷射到工件熔池里，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔

渣。随着焊枪和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需的合金熔敷层。

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