使用原理：根据工件长度将升降托架移动到适应位置，并调整升降滚轮间距，保证工件中心在水平直线上。调节拖板到工件两端焊接起始位置，调节微调机构，让焊枪精准对准焊缝。调整好焊接工艺参数，设定好工件的旋转速度、拖板的行走速度，启动后就可以按程序进行自动焊接。

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焊丝盘安装在机架上。

龙门架安装在电动行走台车上。行走台车的行走轨道与机床垂直布置。当装卸工件时，可将行走台车向后移动方便装卸工件。工件装卸完毕后，移动行走台车至焊接机头上的焊枪对准工件的轴向中心线的位置后，相对固定行走台车。然后采用电动三维微调拖板对焊枪的位置进行调整到适合焊接的位置，启动焊接系统即可对工件进行堆焊作业

整机由以下几部分组成:

双立柱龙门式三维滑轨操作机

由方管焊装的双立柱龙门式钢构机架，安装水平滑轨、纵柱滑轨、竖柱滑轨。水平移动拖板上安装纵柱滑轨， 纵柱滑轨端头安装竖柱滑轨， 竖柱滑轨上安装堆焊机头，堆焊机头可在空间三维方向定位和移动。

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