为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，DN大口径三偏心碟阀自动堆焊机，武汉高力热喷涂工程公司研制出了自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机(F7型)，该机采用粉末等离子堆焊工艺(PTA喷焊)，通过自动化精密定位施焊，极大地提高了蝶阀硬面密封面的生产效率，三偏心碟阀自动堆焊机，解决了传统手工堆焊劳动强度大、效率低及材料消耗多的难题。经江苏神通阀门股份有限公司使用证明，此设有效率地实现了三偏心蝶阀硬面密封面的规模化生产。

由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，阀座三偏心碟阀自动堆焊机，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊枪的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊枪距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统，

较满意的解决了这一难题。

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