粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，激光熔覆机器人，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊qiang的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊qiang的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊qiang，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊qiang。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，机器人激光熔覆系统，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊qiang，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊qiang和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。

    等离子堆焊机的操作规范：

一、使用之前要确保等离子焊机所有的接线都是正确，输入电压符合焊机规定，轴承位激光熔覆机，接通电源之后，严禁接触初级线路的带电部分。

二、检查接线安全之后，要对其他部件进行全方面性的检查，确保没有任何松动，损坏以及没有部件缺少现象。如此才能保证焊机在应用中能充分的发挥作用的。

三、当需要对等离子焊机进行移动的时候要切断电源，不得用拖拉电缆方法来移动等离子焊机，当焊接突出停电的时候，也需要立刻断开电源。

四、对等离子焊机进行操作的时候，要放在避雨，通风较好地方。焊接时，不需要有一些错误操作方法。焊机外壳，必须有良好的接零或接地保护，其电源的装拆应由电工进行。焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。

五、焊接现场不准堆放会燃物品，河津激光熔覆，且要按规定穿戴防护用品。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

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