1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊qiang在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁，横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆，轧辊堆焊机， 由伺服电机驱动，使堆焊机头可沿X方向移动， 通过卧式动力头旋转速度和焊qiang移动速度的设定，实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱，通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动，带动焊qiang在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊qiang在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制，焊qiang可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

整机由以下几部分组成:

双立柱龙门式三维滑轨操作机

由方管焊装的双立柱龙门式钢构机架，安装水平滑轨、纵柱滑轨、竖柱滑轨。水平移动拖板上安装纵柱滑轨， 纵柱滑轨端头安装竖柱滑轨， 竖柱滑轨上安装堆焊机头，堆焊机头可在空间三维方向定位和移动。

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卧式辊面堆焊机床

卧式辊面堆焊机床用于堆焊辊轴类工件。机床由方管结构的堆焊机床导轨机座、卧式旋转动力头、托轮架和顶紧尾架等组成，通过齿轮齿条传动，尾架可沿机座导轨在轴线方向移动(电动)，顶紧工件。卧式旋转动力头由交流电机驱动，变频调速。

这一结构实现了焊qiang在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制，焊qiang可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

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