焊接龙门
焊接龙门是焊接系统的载体,采用型材拼焊而成。横滑道横梁上面焊接有2个安装线形导轨的钢板,轧辊堆焊机,线形导轨的安装基准面通过刨、铣加工而成,精度高,安装线形导轨后拖板可以在导轨上自由运动,拖板行走采用齿轮齿条传动,行走精度高。横向移动托板的驱动采用伺服电动机驱动、精密减速机,通过主动齿轮与齿条啮合进行传动。横向移动拖板上装有电动竖滑道,在竖滑道上安装有送丝机构、手动三维微调机构、焊剂桶、埋弧堆焊悬挂机头等。
1.高架龙门式滑轨
高架龙门式滑轨是驱动焊qiang在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊qiang移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊qiang在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊qiang在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊qiang可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行,滿足平板堆焊的要求。
该机是以堆焊中型辊面为主的全数字化控制的等离子堆焊机。
本机配置的焊qiang三维(横向、纵向、垂直)移动机械、送粉器、摆动器及旋转工作台的驱动,均采用步进电机(5步进数码控制系统),通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制,精细的设定和的数据显示给操作者提供极大的方便和为确保堆焊质量创造了条件。