等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，等离子堆焊机，焊qiang喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下TIG电弧能量密度为50~100w/mm2，弧柱中心温度在24000k以上，而TIG电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

    机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。

    等离子焊接机器人为许多国内生产厂商提供机器人自动化系统和大量自动化生产设备，同时向用户提供完整的解决方案和系统推护。其中工业机器人已应用于自动化冲压、锻压、焊接、码垛、机床上下料、切割、打磨、喷涂等工艺。

    等离子焊接机器人易于操作，并提供完全的灵活性，这得益于一系列特定应用选项，直接集成，有效载荷2，300千克，可达4.7米。减少能源消耗的短期机会是用能够根据负载调节速度的新型号替换效率低下的电动机。

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