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    机器人智能化操作系统

    本机针对石油钻头耐磨堆焊面是一个复杂的弧形面的特殊情况，通过机器人八轴联动系统，实現在堆焊面按一定速度旋转的情况下，转台自动变位和焊qiang自动跟随，完成水平横移和升降的运行，使堆焊面的合金熔池始终处于水平状态及焊qiang始终处于正常的相对位置，这充分发挥机器人运转系统智能化的优势，建立起自动跟随的运转系统。

堆焊方法：

该工程车采用两套工艺系统堆焊合金耐磨带。

系统一：大功率等离子堆焊工艺堆焊，亦称PTA焊，使用粒度适中的耐磨合金粉末作填充料。

系统二：采用熔化极自保护堆焊，亦称明弧焊，使用药芯焊丝。

耐磨带焊接过程直接影响耐磨带成品的外观和质量，并进一步影响石油钻杆的使用风险和寿命。研究表明，常见的耐磨带焊接缺陷例如耐磨带表面裂纹、飞溅、气孔等均与是否制定和采用了正确的焊接工艺和焊接标准有高度关联。

   钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。

    机器人工艺控制系统，石油钻头堆焊机厂家，配置特殊功能型PLC可编程控制器程序软件，配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制，为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。

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