我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，刀圈碳化钨堆焊机价格，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。

    盾构机刀圈堆焊要求：盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程，滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中，滚刀刀圈有的采用磨具钢制成，有的是增加了硬质合金作为工作面，圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环，特点是滚轧环由多个弧形条组成，钎焊在圈体的环形内凹槽中；每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是，在钻进硬岩时，不但刀具本身消耗极大，而且停机换刀时间增加，这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。

    刀圈碳化钨堆焊机是一款机器人操作系统与800mm无间隙变位机组合的全封闭式数字化控制的粉末等离子弧堆焊机，能够堆焊直径100-800mm的盾构机刀圈受磨面。

    机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊机，具有工艺0先进、质量可靠、生产效率较高、刀盘堆焊可选择粉末材料广的突出优越性，已推广应用。本机的粉末等离子弧堆焊系统是配置髙挡先进的全数字化控制系统，并配置特用的等离子弧焊qiang。

    该系统由机器人操作系统、工件运转无间隙变位机、粉末等离子堆焊电源系统、粉末等离子堆焊控制系统、安全防护机房等部分组成。

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