等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术,使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊,等离子喷焊机,极大地降低了人工的劳动强度。
等离子熔覆机选择的等离子束为弱电解质电弧,比亚弧焊机更集中,因此加热速度更快,以获得更集中的离子束。 易操纵常规温度不太高,为防止淬火变形。 当然,这与YAG激光发生器的加热速率是无法相比的。由于低温等离子体电弧是一项连续的工作,人体系统的冷相关性较慢,连接区域比激光熔覆更深,对于硬表面原料熔覆更好。随着电气技术的发展,等离子熔覆机的技术实力已经具备了足够的适用工作能力。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治:一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作(重复动作)而没有变化并且具有高度准确性,这些动作由编程例程确定,这些例程规定一系列协调运动的方向,加速度,速度,减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制,分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效(GS)、自动停止(AS)、上级停止(SS)、紧急停止(ES)。