焊枪在空间数控三维定位，定位精度可达0.1mm;弧压自动稳定在0.5V范围内;转弧电流可控制在±1A;工件转动、摆动、送粉等工艺参数均可高精度的设定和控制,为获得高质量的堆焊层提供了条件。由于采用了高级的PC运动控制系统和全数字化的工艺控制系统,以及完备的编程软件,因而具备了多种控制功能。

它由（1）机架部件：主机架是由矩形管焊接而成。（2）纵向导轨：由两节高精度导轨、齿条等组成。纵向导轨是采用精密加工的特质钢轨制成，在每根导轨下面有调整垫板，导轨的连接通过垫板和调节螺栓固定在沉梁上。两节导轨上都装有纵向齿条，由输出齿轮与之相啮合，实现主机的双边驱动纵向运动。

等离子中部槽堆焊

对较大型的槽板，表面堆焊的焊道形状比较复杂，而且堆焊的合金量大，为此开发了数控堆焊机和大功率高效率堆焊枪。数控堆焊机中开发了采用工控机（工业控制计算机）的数控堆焊系统,可以通过CAD作图的操作方式和自动生成G代码的编程软件,任意设定焊道形状和堆焊的路径,操作便捷,在电脑显示屏上图形清晰直观。