粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，焊接机器人，国外称为PTA工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需要的合金堆焊层。

    等离子堆焊机是电焊行业的其中一种，等离子堆焊的技术范围非常广泛，在许多应用中，等离子堆焊主要旨在实现以下三个目标：

　　1.零件翻新：由于特别的工作条件，备件不够具体，不能正常使用，是挖矿公司经常遇到的难题。产品，如果直接丢弃这些零件，不符合当今倡导保护环境和节约资源的主要流行趋势。等离子耐磨铝合金是非常合理的工艺，维修过的产品零件不仅可以用于所有常规应用，而且在许多情况下还可以用于主要产品零件的使用寿命，通过使用新的等离子技术和标准技术，很好的还原了原始备件的特性。用于堆焊的新型合金产品，例如冷轧辊，矿山的液压支柱和堆焊表面上的异种热钢，机械工程设备，修理损坏的零件，等等。　

      2.提高了寿命，抗腐蚀等性能：疲劳和腐蚀是金属复合材料失效的基本原因，以便增强金属零件表面层的特性，例如耐疲劳，耐热，耐腐蚀。增加产品零件的使用寿命，堆焊一层或多层合金层，例如产品零件的表面层，并合理地增强产品零件的特性。

　　3.零件的制造：等离子3D电弧打印是基于将金属制品堆叠在基础钢板或金属材料基底上，以生产具有合金的设备。由非冶金等离子弧粉末制成的组件可以预先放置以在不同位置具有不同特性的合金制品，并且可以考虑到新的许多的功能分析规定组件，以充分利用合金制品的巨大发展潜力。

    武汉高力热喷涂公司生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。

    新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊，具有工艺先进、质量可靠、生产效率较高、堆焊粉末材料广的突出优越性，已推广应用。但由于堆焊面形状复杂，一般操作机械难以实现全自动堆焊，仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统，由于在空间定位的性，操作的灵活性，以及具有示教功能，可以胜任自动堆焊，生产效率远远超过手工堆焊，而且质量稳定，进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。

 

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