






钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。
机器人工艺控制系统,配置特殊功能型PLC可编程控制器程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制,为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。

主要技术参数
集装箱式工程房外形尺寸:长5.8m、宽2.2m、高2.1m
等离子堆焊工艺的焊接电流:150-350A
等离子堆焊工艺的焊接电压:30-45V
自保堆焊工艺的焊接电流:150-350A
自保堆焊工艺的焊接电压:25-30V
工件(钻杆)旋转速度(无级调速):1-0.2r/min
焊空间位置调整:
横向:0-800mm
纵向:0-100mm
垂直:0-400mm
焊摆动:摆幅0-50mm,摆频10-50Hz
吊车悬臂总长:5m
吊车至大起吊重量:1t武汉高力热喷涂工程有限责任公司以“质量为重、服务到位、用户至上”为宗旨,从用户要求出发,精心制造,真诚服务,与用户一道共创美好未来。

工程车为集装箱式夾层钢板结构,夾层填充保温棉。侧双开门为工件进出口,可以堆焊重型钻杆。前后兩门为人员进出口,房内有三隔间,石油钻杆耐磨带堆焊机,中隔间有床铺供休息。大隔间为堆焊机操作间,安装钻杆堆焊机。
工程车里的主机即钻杆堆焊机,由三部分组成:1.机械运转部分;2.焊接系统;3.控制系统。