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焊接机器人- 武汉高力热喷涂

焊接机器人-  武汉高力热喷涂

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视频作者:武汉高力热喷涂工程有限责任公司





    在钻采设备中,钻具的耐磨堆焊,特别是在大批量生产上的全自动化堆焊,发挥粉末等离子堆焊可自动化连续作业的特点,结合先进的机械自动化技术,焊接机器人,为钻具制造业的生产水平提供了很好的方法。

    高力热喷涂等离子堆焊机器人工作站,实现了准确的空间定位,安全防护,充分发挥了机械手的灵活性。配合强大的示教功能,可以胜任全自动堆焊,生产效率远远超过了手工堆焊,而且质量稳定,能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优越性。



    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源,采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道,接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下,产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应,迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”,称为等离子弧。当电弧被压缩时,与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小,弧柱电流密度明显增大,气体电离充分。因此,电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。



    等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断,报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析:依资料分析,轴的速度控制系统出现问题,速度控制系统包括:(1)速度给定指令值;(2)测速反馈系统;(3)位置检测系统;(4)速度执行元件;(5)热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。



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