1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁，横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，轧辊堆焊机，沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆， 由伺服电机驱动，使堆焊机头可沿X方向移动， 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定，实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱，通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动，带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制，焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

该机是以堆焊中型辊面为主的全数字化控制的等离子堆焊机。

本机配置的焊枪三维(横向、纵向、垂直)移动机械、送粉器、摆动器及旋转工作台的驱动，均采用步进电机(5步进数码控制系统)，通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制，精细的设定和精准的数据显示给操作者提供极大的方便和为确保堆焊质量创造了条件。

卧式辊面堆焊机床

卧式辊面堆焊机床用于堆焊辊轴类工件。机床由方管结构的堆焊机床导轨机座、卧式旋转动力头、托轮架和顶紧尾架等组成，通过齿轮齿条传动，尾架可沿机座导轨在轴线方向移动(电动)，顶紧工件。卧式旋转动力头由交流电机驱动，变频调速。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制，焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

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