焊接龙门
焊接龙门是焊接系统的载体,采用型材拼焊而成。横滑道横梁上面焊接有2个安装线形导轨的钢板,线形导轨的安装基准面通过刨、铣加工而成,精度高,安装线形导轨后拖板可以在导轨上自由运动,拖板行走采用齿轮齿条传动,行走精度高。横向移动托板的驱动采用伺服电动机驱动、精密减速机,通过主动齿轮与齿条啮合进行传动。横向移动拖板上装有电动竖滑道,在竖滑道上安装有送丝机构、手动三维微调机构、焊剂桶、埋弧堆焊悬挂机头等。
这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行,滿足平板堆焊的要求。
2.升降竖柱及堆焊机头
在升降竖柱上安装等离子堆焊机头,由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊枪等组合而成,是焊接系统的核心组件。