1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

该机等离子焊接系统，配置松下400型逆变式直流弧焊机作转移弧电源,采用PLC数字化电流调节系统。非转移弧电源采用TIG180逆变式弧焊机,两台电源均可两班制长时间连续稳定运行。本机配置的PG-F300/D50型大功率粉末及PG-F200/D40型中功率等离子堆焊枪，结构新颖,具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高、不结珠、不爬弧、电弧稳定、运行参数范围宽,安装调整方便,喷嘴使用寿命长。
该机系多用型全数字化控制的数控粉末等离子堆焊机。该机控制系统，由两部分组成,其一是工件运转及工艺参数控制系统;其二是焊枪空间定位及按数控运行的伺服驱动系统。工艺参数控制系统配置特殊功能型PLC可编程控制器,各堆焊应用的专用程序软件,并配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。焊枪数控运行系统采用支持CAD制图的工控机数控系统。本机控制系统的配置,将数控运行系统和数控运行系统有机结合,实现全自动堆焊。