1. 托架座连同横臂的升降是通过顶部的蜗轮减速机电机驱动的链轮带动双排滚子链条来完成升降工作的。为减轻蜗轮减速机的驱动力矩，在立柱内安装有平衡用的配重块，为提高横臂升降稳定性和安全性，提升蜗轮减速器采用带自锁蜗轮蜗杆减速器。

该机系多用型全数字化控制的数控粉末等离子堆焊机。该机控制系统，由两部分组成,其一是工件运转及工艺参数控制系统;其二是焊枪空间定位及按数控运行的伺服驱动系统。工艺参数控制系统配置特殊功能型PLC可编程控制器,各堆焊应用的专用程序软件,并配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。焊枪数控运行系统采用支持CAD制图的工控机数控系统。本机控制系统的配置,将数控运行系统和数控运行系统有机结合,实现全自动堆焊。

一、 整机配置

整机由以下几部分组成

4.“三合一”电/水控制柜

该控制柜分单元安装:供非转移弧和转移弧的逆变式等离子弧焊电源;PLC及6步进电机驱动电控系统;冷冻式換热增压循环供水机。控制柜可在一定范围内移动。