为了满足对机械运转控制精度和功能的要求,运转驱动电机均采用交流伺服电机或步进电机。

堆焊系统的运转控制及工艺参数智能化的设定,采用功能型PLC全数字化的控制系统。采用高清大幅面触摸屏作人机操作界面。采用无线手持控制器实施近台控制。

这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

2.升降竖柱及堆焊机头

在升降竖柱上安装等离子堆焊机头,由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊枪等组合而成,是焊接系统的核心组件。

该机是以堆焊中型辊面为主的全数字化控制的等离子堆焊机。

本机程序软件和操作界面增加了智能功能,只要输入堆焊层设计参数和选择适宜的熔敷率,操作界面可自动给出成套工艺参数,也可在推荐的参数上予以调整,确认的成套工艺参数自动储存在资料库里,可随时查询和调用。