这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

2.升降竖柱及堆焊机头

在升降竖柱上安装等离子堆焊机头,由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊枪等组合而成,是焊接系统的核心组件。

1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

主要用途有:

(1).平面数控堆焊:可在2500×2500mm平面范围内实施数控堆焊。

(2).辊面堆焊:在辊面直径小于500mm,堆焊辊面长度小于2500mm的范围内, 实施辊面堆焊(螺旋焊法或园环焊法)。

(3).园环面堆焊: 可以堆焊Φ50-600的园环面(阀座圈或阀瓣)。

(4).短园柱及园锥面堆焊。