1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

该机是以高焓转移型等离子弧为热源,采用合金粉末作填充材料,用以自动堆焊辊面的全数字化控制的粉末等离子堆焊机。可以堆焊辊面的大直径为400mm,长度为2500mm。为防止堆焊过程出现裂纹,专配堆焊过程的保温炉。本机还可配置适宜的变位机或其它型式的旋转工作台,使之可以堆焊园平面、园环面、园锥面、球面等。还可配置适宜的平面工作台, 使之在平板上可以堆焊直线焊道和一定幅面的平面。

轧辊等离子堆焊机

当工件(辊轴)装夹顶紧后,由伺服电机驱动,摆线减速机减速,按工艺参数设定运转。焊接系统按设定的工艺程序供给各工作气(离子气、送粉气、保护气),引燃非转移弧和转移弧,同时启动填充焊粉的驱动电机(均为步进电机),开始在轴面上的堆焊过程。