这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

2.升降竖柱及堆焊机头

在升降竖柱上安装等离子堆焊机头,由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊枪等组合而成,是焊接系统的核心组件。

该机等离子焊接系统，配置松下400型逆变式直流弧焊机作转移弧电源,采用PLC数字化电流调节系统。非转移弧电源采用TIG180逆变式弧焊机,两台电源均可两班制长时间连续稳定运行。本机配置的PG-F300/D50型大功率粉末及PG-F200/D40型中功率等离子堆焊枪，结构新颖,具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高、不结珠、不爬弧、电弧稳定、运行参数范围宽,安装调整方便,喷嘴使用寿命长。

※ 焊枪三维空间定位及堆焊过程中的运转,采用伺服电机数控系统,定位精准,调节方便。垂直方向可自动调高,作弧压自动控制器使用。

※ 送粉器、摆动器、变位机旋转台等关键工艺部件均采用数码控制,在触摸屏上可精细设定运转参数,并显示直接物理量,工艺状态清晰。