这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

2.升降竖柱及堆焊机头

在升降竖柱上安装等离子堆焊机头,由双输出鼓轮式送粉器、直线滑轨数码摆动器、焊机支架、焊枪等组合而成,是焊接系统的核心组件。

※ 焊枪三维空间定位及堆焊过程中的运转,采用伺服电机数控系统,定位精准,调节方便。垂直方向可自动调高,作弧压自动控制器使用。

※ 送粉器、摆动器、变位机旋转台等关键工艺部件均采用数码控制,在触摸屏上可精细设定运转参数,并显示直接物理量,工艺状态清晰。

该机是以堆焊中型辊面为主的全数字化控制的等离子堆焊机。

本机配置的焊枪三维(横向、纵向、垂直)移动机械、送粉器、摆动器及旋转工作台的驱动,均采用步进电机(5步进数码控制系统),通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制,精细的设定和精准的数据显示给操作者提供极大的方便和为确保堆焊质量创造了条件。