1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

1、工作原理：

  轧辊一般为圆柱行回转体，为保证堆焊层均匀，采用螺旋线堆焊法。焊接时主传动系统将运动传递到主轴，主轴驱动轧辊旋转，机头沿轧辊轴向平移，从而在工作表面形成阿基米德螺旋线堆焊道，因焊道有一定的宽度，每条焊道间有一定的搭接量，然后在工作面形成具有足够的硬性、高温耐磨性、和热疲劳性的堆焊层。

使用原理：根据工件长度将升降托架移动到适应位置，并调整升降滚轮间距，保证工件中心在水平直线上。调节拖板到工件两端焊接起始位置，调节微调机构，让焊枪精准对准焊缝。调整好焊接工艺参数，设定好工件的旋转速度、拖板的行走速度，启动后就可以按程序进行自动焊接。