整机由以下几部分组成:

1.双立柱龙门式三维滑轨操作机

由方管焊装的双立柱龙门式钢构机架,安装水平滑轨、纵柱滑轨、竖柱滑轨。水平移动拖板上安装纵柱滑轨, 纵柱滑轨端头安装竖柱滑轨, 竖柱滑轨上安装堆焊机头,堆焊机头可在空间三维方向定位和移动。

为满足多用型的要求,本机配置了卧式辊面堆焊机床、盘面直径600的变位机。并预留数字化接口，具备配置其他相应的工件运转装置的功能。该机等离子焊接系统，配置松下400型逆变式直流弧焊机作转移弧电源,采用PLC数字化电流调节系统。

1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。