1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。

整体结构和硬软件配置适于多种用途的高效自动堆焊。

※ 全数字化工艺控制系统和PC数控系统相结合,系统硬件配置先进、合理,档次高,运行可靠。

完善的软件设计,生动的人机界面,便捷的操控系统。

焊丝盘安装在机架上。

龙门架安装在电动行走台车上。行走台车的行走轨道与机床垂直布置。当装卸工件时，可将行走台车向后移动方便装卸工件。工件装卸完毕后，移动行走台车至焊接机头上的焊枪对准工件的轴向中心线的位置后，相对固定行走台车。然后采用电动三维微调拖板对焊枪的位置进行调整到适合焊接的位置，启动焊接系统即可对工件进行堆焊作业