为了满足对机械运转控制精度和功能的要求,运转驱动电机均采用交流伺服电机或步进电机。

堆焊系统的运转控制及工艺参数智能化的设定,采用功能型PLC全数字化的控制系统。采用高清大幅面触摸屏作人机操作界面。采用无线手持控制器实施近台控制。

数控电气控制柜

是控制核心,配置工控机数控系统、PLC数字化工艺控制系统、伺服或步进电机驱动系统、三单元稳压供气系统、触摸屏操作界面、工控机显示器、操作键盘等,落地式放置，并可在一定范围内移动。

7.冷冻式换热增压环循供水机

该机配置独立的冷冻式换热增压环循供水机，给焊枪提供冷却水。

1.高架龙门式滑轨

高架龙门式滑轨是驱动焊枪在三维方向移动的机构。钢构高架滑轨(重轨)机架上安装龙门式横梁,横梁整体通过伺服电机驱动齿轮齿条传动,沿高架重轨在Y方向移动。龙门横梁通过配置园柱滑轨和滚珠丝杆, 由伺服电机驱动,使堆焊机头可沿X方向移动, 通过卧式动力头旋转速度和焊枪移动速度的设定,实现电子配对堆焊螺距的设定。在横梁拖板上安装Z向升降竖柱和纵柱,通过步进电机驱动和滚珠丝杆传动,带动焊枪在Z向升降和在纵向微调(堆焊辊面用)。这一结构实现了焊枪在三维方向定位和运行。通过数控系统的控制,焊枪可按设定的轨迹在平面二维方向实施数控运行的X方向数控运行，滿足平板堆焊的要求。