钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。
机器人工艺控制系统,配置特殊功能型PLC可编程控制器专用程序软件,配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制,为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。
武汉高力热喷涂工程有限责任公司以“质量第1、服务到位、用户至上”为宗旨,石油钻头机器人,以“不断创新”为动力,从用户要求出发,精心制造,真诚服务,与用户一道共创美好未来。
该工程车(俗称堆焊房车)用于在钻井队现场对使用过的钻杆接头及杆本体磨损部位采用等离子堆焊工艺(PTA)及自保堆焊工艺两套系统堆焊耐磨合金保护带。工程车系流动性作业。
武汉高力热喷涂工程有限责任公司以“质量第1、服务到位、用户至上”为宗旨,以“不断创新”为动力,从用户要求出发,精心制造,真诚服务,与用户一道共创美好未来。
焊前预热
堆焊耐磨带之前,必须对钻杆堆焊部位进行预热。预热不充分可能导致基体金属上产生裂纹。预热温度过高将不利于耐磨带成形;预热温度过低,将会影响耐磨带母体的组织结构。
(1)预热温度为250~320℃。
(2)预热应该是渗透预热,而不是表面预热。