特点及用途（1） 控制系统采用技术可靠性能较好的可编程控制器（PLC），中部槽堆焊机，可实现速度和位移预置和显示，以满足不同堆焊工艺要求，堆焊过程自动进行，自动化程度高；（2）工件回转速度采用变频无级调速，速度预置并显示；（3）机头行走采用伺服驱动，可编程控制器（PLC）进行速度、位置控制，满足各种焊接搭接量要求；机头摆动采用辐度和频率均可调的数控摆动器来实现。（3）机头升降采用电动升降，各机头可独立操作控制，并设有防碰撞保护；（4） 焊料送料系统采用PLC进行控制，具有断弧停止送料保护功能；堆焊系统暂载率为百分一百，能满足长时间大电流的焊接要求。（5）可选用工控机实现运动轨迹按AutoCAD图形行走，可在平面上堆焊复杂的图形。

等离子喷焊机

采用合金粉末作填充料进行效率高的堆焊的方式，即是数控全自动粉末等离子堆焊。等离子弧热量集中，有利于合金粉末熔化，通过PLC和触摸屏的设定，又能控制熔深，可以获得成形美观、结合牢固、硬度高耐磨性能优异的堆焊层。采用全自动化堆焊，操作环境大幅改善，劳动强度大幅降低，且生产效率比手工堆焊提高3倍以上。

在煤矿运输机修造中亦有多种易损件通过粉末等离子堆焊耐磨合金延长使用寿命，其中典型的应用例是运输机中部槽板。在槽板表面受磨损部位，堆焊有一定规则形状的高硬度的高碳高铬合金折线焊道，保护槽板不被磨出凹坑，耐磨效果十分明显。对较大型的槽板，表面堆焊的焊道形状比较复杂，而且堆焊的合金量大，为此开发了数控堆焊机和大功率效率高的堆焊枪。

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