武汉高力热喷涂工程有限责任公司研发了一 款专为中型及小型钢制三偏心蝶阀堆焊镍基、钴基和铁基合金的自动化阀门等离子堆焊机。该机型采用合金粉末作填充料的粉末等离子堆焊,具有工艺稳定、合金冲淡率低、金相组织均一、堆焊层硬度波动小、堆焊层质量好等突出的优点。

对于钢制三偏心蝶阀密封面,采用全自动堆焊,与手工焊相比,具有质量好、效率高、材料省、劳动强度低等突出的优越性。

三偏心蝶阀等离子堆焊机由中型立式操作机、中型变位机、堆焊机头(由送粉器、等离子焊枪等组成)、堆焊电源、PLC控制系统、冷冻式换热增压循环供水机、防护装置等部分组成。控制柜面板为操作界面，由触摸屏和少量控制开关等组成。

由于三偏心蝶阀的阀座堆焊面形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊枪的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊枪距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统，较满意的解决了这一难题。